传统的数控系统一般来说是在标准化计算机或工控机的基础上安装运动控制卡，用于Windows操作系统，并加装便宜的数控软件包含的。此类系统成本高，功耗大，不过于合适中小规模的应用于场合。

而嵌入式产品具备系统结构精简、功耗低等特点，能填补传统数控系统的严重不足。　　如今，嵌入式系统开发人员和片上系统设计人员更加多地自由选择特定的处理器内核和设施的工具、库及现成的组件来较慢研发基于微处理器的新产品。

ARM在这一方面展现出最为引人注目。在过去的10年中，ARM体系结构已沦为世界上最热门的32位体系结构，在本书已完成时，基于ARM的处理器已发售了多达20亿片。ARM处理器已被映射到各种产品从移动电话到汽车刹车系统。全球的ARM合作伙伴和第三方供应商，在半导体和产品设计公司中很快发展壮大，还包括硬件工程师、系统设计人员和软件开发人员。

但至今还没一本书需要较好地符合基于ARM的嵌入式系统及软件开发的必须。　　数控技术是当今制造业的核心技术，是发展低尖端技术和高新产业的关键。

数控机床被视作战略物质和战备性工业倍受高度重视。嵌入式技术的发展是近年来发展最慢的技术，早已应用于到生活的各个方面。

目前，嵌入式技术早已开始普遍的进占工业掌控领域。将嵌入式技术应用于在数控机床上面，对新型的嵌入式数控系统展开研究和应用于，可以与国外正处于同一起跑线。

对我国数控技术的发展具备十分最重要的推展意义。本文明确提出了基于工业级ARM微处理器S3C2440和DSP专用运动控制芯片MCX314As，设计一种四轴三同步的开放式经济性数控系统。该数控系统不仅具备成本低、加工精度高、响应速度慢等优点，而且具备很好的可移植性和剪裁性，是对新一代开放式经济数控系统标准的探寻和研究。嵌入式数控技术在数控领域将有很好的应用于前景，对我国制造业整体水平的提升有大力的推展起到。

　　目前，嵌入式数控系统主要有两种形式：几乎依赖金字人式处理器掌控的系统以及嵌入式处理器和运动控制芯片结合的系统。与前者比起，后者南于使用了专业的运动控制芯片，在实时性和精度等方面的展现出更佳，因而沦为未来的一个发展方向。本文讲解了一种基于ARM控制器和FPGA运动控制芯片的主从式数控系统，期望能为ARM在嵌入式数控系统中的应用于获取一些参照。　　1总体设计　　本系统居多从式结构。

上位机以S3C2410ARM9控制器为核心，重制Linux系统和QT／Embedded图形库，主要构建G代码文件处置、加工方位的表明、手动掌控等嵌入式功能。下位机以$3C44B0ARM7控制器为核心，斯迈迪的SM5004FPGA芯片为运动控制器，构建电机驱动、冷却液电源、应急暂停等机床掌控功能。上下位机通过CAN总线通信。

　　2硬件设计　　2.1CAN模块设计　　由于S3C2410和S3C44B0不带上CAN模块，所以必需对其展开拓展。S3C2410的CAN拓展接El如图1右图，S3CA4B0的CAN模块与其相近。　　　　系统的CAN控制器用于MCP2510芯片。

MCP2510的废黜插槽RESET与$3C2410的废黜插槽nRESET连接，片中选插槽CS与S3C2410的GPH0连接。OSC1和OSC2插槽相连一个16M的晶振作为时钟源。SI、SO和SCK分别与S3C2410的SPIElMOSIO、MISO0和SPICLKO连接。如果SPI口被其它设备闲置，也能用其它的I／OEl替换，但要撰写软件算法来仿真SPI的读写操作。

系统使用中断方式读取MCP2510，因此它的INT插槽与S3C2410的外部中断插槽EINT4连接。在外部中断插槽资源较为紧绷的情况下，也可用于查找方式读取MCP2510，此时INT可以悬空。　　系统的CAN收发器用于TJA105O芯片，该芯片的TXD和RXD与MCP2510的TXCAN和RXCAN连接，Rs插槽相连的斜率电阻为1K。　　TJAlOS0输入CANH、CANL差分信号，通过J1001插口相接人物理线路。

　　2.2输入输出模块设计　　S3C44B0ARM和SM5004FPGA芯片获取了很多标准化输入输出模块，为了有效地的避免阻碍转入系统，这里使用了光耦隔绝，如图2右图。　　　　在短距离电源量中，由图2（a）可以显现出，这里使用贴片短距离光耦MOCD217一M。它是Motorola公司的产品，是具备较低输出电流的双路光耦。

之所以这里在接人输出口之前重新加入电阻R3，是因为ARM中的部分I／0口是开漏式的，避免在输入输出过程中电流过大，将适当口烧坏。如图2（b）在高速电源量中，使用HCPL0661双路光耦展开拓展，它是AgilentTechnologies公司的产品，其电源速率可超过1OM左右，可应用于各种高速脉冲输入输出的场合。

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